FAなどに利用される産業用装置のプラットフォーム開発

産業機器
AVARON, BareMetal, EtherCAT
Intel(ALTERA)

FAなどに利用される産業用装置のプラットフォーム開発。
ドイツのベッコフオートメーション社のEtherCAT IPコアを
活用してシステム開発をしました。

ソリューション

モータ制御システムの評価環境として、BECKOFF社のEtherCAT Slave IPを使用。Nios® IiをホストCPUに据えAVALONバスに接続された各種コントローラを制御しました。

技術要素

EtherCAT Slave IP(BECKOFF社製IPコア)
UARTコントローラ
DDRコントローラ
BareMetal
ソフトCPU(Nios®II)

システム概要

開発担当範囲

レイヤー 開発範囲
ソフトウェア
FPGA
基板(ボード)

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