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ロードマーキングをおこなう車両の制御システム:BORA SOM

交通量が多い地域では、道路の急速な劣化が進み、車両通行帯を示す白線が徐々に消えてしまいます。この問題を放置すると、視界が悪い際に交通事故を引き起こす可能性があります。そのため道路を修繕し、通行する人達が視認できるようにする必要があります。
この重要な作業のために、ノズルを調整して適切な量の塗料を塗布するロードマーキング専門の車両があります。ロードマーキングは正確さと、交通量が多い場所や長い時間道路を塞ぐことができない場合には迅速な作業が求められます。

DAVE Embedded Systems社のBORA SOMを用いた開発事例

DAVE Embedded Systemsは、長年の経験とノウハウを生かし、FPGAとCPUを強力に統合したシステムオンモジュールBORA SOMを適応させ、プラットフォーム(このケースでは、道路標示車両内のカメラとスプレーのコントロール)を監視するための高速で正確なデータ管理を可能にしました。BORA SOMは、DAVE Embedded Systemsの最も価値のあるコンポーネントの1つです。
BORA SOMの詳細については、以下のリンクからドキュメントを参照してください。

【BORA】Xilinx ZYNQ XC7Z010/XC7Z020 CPU module

BORA SOMによって、カメラで標識(白線)の設置場所を正確に特定し、自動でスプレーをコントロールできるようになることで、作業の一部が自動化され、効率的に処理できるようになりました。さらに、このシステムは、ドライバーの運転特性、路面の特徴、白線のタイプに随時適応することができ、車両後部のオペレータの監視作業もサポートします。

アプリケーションブロック図

これらの特徴は、以下のアプリケーションブロック図でより詳しく説明しています。

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