ロボットハンド制御ソフトウェア開発

各社ロボットの特性を生かし、産業機器の豊富な知見と融合させ、
最適なロボットシステムを構築します

ロボットハンド制御ソフトウェア開発とは

ロボットハンド制御ソフトウェア開発は、操作用コントローラからロボットハンド等のエンドエフェクタを簡単に制御するソフトウェアの開発です。

ロボットハンド制御ソフトウェア開発の特徴

操作用コントローラからハンド等のエンドエフェクタを簡単に接続・動作設定・ロボットの状態を見える化するソフトウェアを開発。ロボットを含む生産設備の豊富な知見を活かし、最適なロボットシステムを構築が可能です。

基幹システム

基幹システム

基幹システム
✔ 基幹システムとの連携
✔ AIを活用した分析　など

見える化システム

見える化システム
✔ モバイル端末を活用したシステム
✔ iOS/Androidアプリ　など

PLC

PLC
✔ ラダープログラム
✔ Edgeデバイスとの連携　

ロボットコントローラ

制御プログラム

制御プログラム
✔ ロボット状態監視
✔ ロボット動作制御（アーム移動）
✔ ロボットハンド制御　など

コントローラUI

コントローラUI
✔ ロボット制御との親和性が高いUI
✔ 工場知見を活かした見える化
✔ 専門部隊によるデザイン設計　など

ロボット（複数メーカ）

複数メーカ

複数メーカ

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複数メーカ

対応ロボット実績

ユニバーサルロボット社：URシリーズ

URシリーズ

ファナック社：CRXシリーズ

CRXシリーズ

開発実績

操作用コントローラからハンド等のエンドエフェクタを簡単に接続・動作設定・ロボットの状態を見える化するソフトウェアを開発。
周辺機器・ツールをロボットと組み合わせてプラグ＆プレイで使用できるシステムを用いた開発実績、ノウハウがあります。

ファナック社：CRXシリーズ

操作用
コントローラ

・ロボット＆ハンドのIO設定
・ロボット＆ハンドの動作制御
・ロボットの動作状態見える化

など…

ユニバーサルロボット社：URシリーズ

CRXシリーズ

URシリーズ

技術要素

・環境　：Windows
・ｼﾐｭﾚｰﾀ：ROBOGUIDE
・言語：HTML、JavaScript、 TPプログラム、KAREL

・環境　　:Linux
・ｼﾐｭﾚｰﾀ：URCaps
・言語　：Java、XML、Python、C++、専用Script

富士ソフトでは、外部仕様～試験まで一貫して対応可能

設定画面
デザイン＆UI

✔ ユーザビリティを意識した画面
✔ 既存システムとの親和性の高いUI
✔ 専門部隊による画面デザイン

設計＆制御

✔ 各社のI/F仕様ポイントを抑えた設計
✔ ロボット＆ハンドの制御
✔ 各機器の動作状態見える化

検証

✔ シミュレータを用いた多彩なパターン試験
✔ 実際のロボットを使用した試験

各社ロボットの特性を生かし、産業機器の豊富な
知見と融合させ、最適なシステムを構築

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ROS/ROS2開発支援サービス

組み込みアプリケーション開発

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