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産業用ロボット開発に適したSOMを多数ご用意しています
産業用ロボット（Industrial robot）は「製造工場や食品工場といった産業で使用される自動化されたロボット」と一般的には定義つけられます。小型や中型の品種も多くなり、AI（人工知能）やIoTとの連携も進んでいます。産業用ロボットは多目的な用途に適応するためのマニピュレータ（機械の腕）と、プログラムで制御する複数の軸（人間でいう関節）で形成され、工作や加工、組立など高度な作業へ普及しています。かつては溶接やハンドリング（物流における積載や移動、出荷、搬送）を中心に働いていましたが、現在は位置検出や検査のためにロボットビジョン（システムカメラ）が搭載され、より複雑で精度の求められる現場でも活躍し、人手不足に一役買っています。活用事例としては、自動車の塗装、食品・医薬品・半導体（電子機器）業界のクリーンルームでの作業などです。未来では、さらに安全対策が施された産業用ロボットが登場し、無人工場などが多くなることが期待されています。
単軸直動ユニットを組み合わせたシンプルな機構で駆動する産業用ロボット。
人間の腕のような形状で自由度の高い3次元空間の作業が可能。現在もっとも活用され（働い）ている産業用ロボット。汎用性が非常に高く、搬送から溶接や塗装、組立まで幅広い工程に導入されていることも特徴です。
水平方向にアームが作動する（動く）組み立て作業が得意な産業用ロボット。スカラ（ACARA）ロボットと呼ばれることもあります。
関節を並列に配置したパラレルリンク構造で制御する産業用ロボット。
関節の形態は、人間の肘は手首と同じように動く回転関節と、上下・前後・左右に伸縮することで動く直動関節があります。産業用ロボット（Industrial robot）に組み込まれている軸の数やモーター、取り付けるアームによって種類が変わり、得意な作業もそれぞれ異なるため、ロボットごとの特徴をしっかりと把握することが大切です。 経済産業省ではロボット（Robot）を「センサー、知能・制御系、駆動系の3つの要素技術を有する、知能化した機械システム」と定義しています。
産業用ロボットに使われるボードは「長期供給」、「高速な計算能力」、「低開発リスク」といった特徴があり、SOM（CPUモジュール）がその特性を持ち合わせています。世界トップ10に入るロボットメーカの半数以上が産業用ロボットにSOMを使用しており、システムの最適化にSOM(CPUモジュール)とFPGA(キャリアボード)を組み合わせるケースが非常に多くあります。小型ロボットの開発では、CPU＋FPGAを1枚のSOMボードに搭載するソリューションもでてきております。 （例：SECO＜SM-B71＞、Dave Embedded Systems＜BORAボード＞など） 富士ソフトでは、長期供給が可能であり、高速な計算能力、低開発リスクといった、お客様のご要望に合わせて選んでいただけるSOM （CPUモジュール）製品を多く取り揃えております。価格など、お気軽にお問い合わせください。
インダストリー4.0などが目指す世界は、自律的に最適な生産が行えるスマートファクトリーを目指しています。IoTとデータ分析・AIとディープラーニング技術などを活用することでマスカスタマイゼーション（カスタム製品を大量生産と同じ効率で生産すること）を自律的に行える工場の実現です。 マスカスタマイゼーションとは、IT（含むIoT）システムにより、特注品（カスタマイズ品）を従来の大量生産と同様のスピードとコストで生産することを意味し、スマート工場やファクトリーオートメーション（FA: factory automation）におけるキーワードになっているだけではなく、第四次産業革命においても重要な要素です。
産業用ロボットの導入には、広いスペースや大掛かりなシステムが必要でした。しかし技術の進化により、産業用ロボットは小型化やIoT化が進み、さらにAI（人工知能）も搭載されるなど、性能が上昇しています。例えば、アームの軽量化、高出力・高回転小型モータの採用などにより、最高速度・加速度が大幅に向上。また、手首をコンパクトにすることにより、狭い空間での作業も自由自在となっています。
産業用ロボットとインターネットにつなぐ（IoT化する）ことで、工場内の装置や設備の稼働データを工場外に持ち出すことが可能となります。そのデータはデータセンターに蓄積され、AI（人工知能）を搭載した高性能コンピュータで解析することも可能です。これにより、故障や事故を未然に防ぐ予知保全が実現できるのです。
日本工業規格（JIS）では産業用ロボットを「自動制御され、再プログラム可能で、多目的なマニピュレーターであり、３軸以上でプログラム可能で、１か所に固定してまたは運動機能をもって産業自動化の用途に用いられるロボット」と定義しています。また、経済産業省ではロボットを「センサー、知能・制御系、駆動系の３つの要素技術を有する、知能化した機械システム」と定義しており、日本工業規格（JIS）では「二つ以上の軸についてプログラミングによって動作し、ある程度の自律性をもち、環境内で動作して所期の作業を実行する運動機構」と定めています。
取り扱いSOM製品一覧
価格効率が高い、超小型モジュール
耐久性、広温度範囲、高性能CPU
ARM向け低消費電力、低価格、高性能を実現する多機能な小型フォームファクター
オリジナルシステムオンモジュール
富士ソフトでは、Qseven, SMARC, COM Expressの小型SOM（システムオンモジュール）を取り扱っています。COM Expressモジュールは、SPECリリースが早く、その小型さゆえに多くの組み込み製品に使われているフォームファクタ（標準化することで、ベンダー間や世代間で部品の交換が可能になることが保証されている）です。
SOM（CPUモジュール）をコネクタや拡張スロットを実装したキャリアボードと接続することで、ひとつのユニットとして動作させることができます。キャリアボード部分のみをカスタマイズできるため、ゼロからの開発と比べて開発期間の短縮、コストの削減が可能です。
日本国内での実績も多く、信頼性に優れるモジュールと言えます。小型のSOM（CPUモジュール）は、ファンレス設計や衝撃・振動への対応、頑丈なボックス型などの仕様が求められる産業用PCに最適です。
実際に、医療（メディカルパネルコンピュータ）現場や工場などの特殊な環境下で使用されている事例があります。価格コスト効率が高く、低消費電力のQseven、ARM向け低消費電力・低価格・高性能のSMARCなど、お客様のご要望に合わせて選んでいただける小型SOM（CPUモジュール）を豊富に取り揃えています。価格など、お気軽にお問い合わせください。
iWave Systems Technologies社は、1999年に設立されたインドのバンガロールに本社を 置くISO 9001：2015認定企業です。同社は、産業、医療、自動車、その他のさまざまな 組み込みコンピューティングアプリケーションに組み込みソリューションとサービス を提供することに重点を置いています。 NXP、AMD(Xilinx)、Intel、などのTier-1シリコン企業と緊密に連携し、 Qseven、SMARC、COM Expressなどの様々なフォームファクターに対応した システムオンモジュール、及びシングルボードコンピューターを提供しています
SECO社は、収益が5,400万ユーロを超える300人以上の従業員を保有し、単一のマイクロコンピューターから統合された「すぐに使用できる」システムまで、社内組み込みシステムおよびIoTソリューションの設計および製造を行っています。
ARBOR社は医療、輸送、産業オートメーション、デジタルサイネ－ジ市場向けCPU搭載モジュール、産業用PCの開発・販売を行う台湾企業です。品質保証の国際基準である「ISO-9001」、「ISO-13485」および「ISO-14001」の認証を取得しており、さらに市場要件に対応すべく「CE」、「FCC」など特定の規制認証を受けているためお客様の多様な工業用途のニーズを満たすことができます。日本市場では医療機関および飲食店の操作パネル用途で採用実績がございます。
ポートウェルジャパンは、台湾に本社を持つ日本のIPC設計および製造会社。検査機器、医療機器など、様々な分野における開発実績を持ち、基板開発をはじめとした幅広いｓに柔軟に対応しています。世界基準の設備を備えた本社工場で基板を生産し、国内のポートウェルジャパン社内工場ではIPCに準拠した全数起動検査および組み込みを行っています。
Embedianは2005年に設立され、組み込みおよび産業用アプリケーション向けARMベースの超小型コンピューターオンモジュールおよびシングルボードコンピューターを先駆けて開発した世界最大規模のメーカーの1つです。Embedianは、台湾の桃園を拠点とする同社の合弁企業であるISO9001：2008およびISO14001の認証を取得した施設で製造およびテストを行い、 製品はすべてCE認証およびRoHS / REACH準拠といった、高品質な製品を提供します。
DAVE Embedded Systemsは、小型化された組み込みシステムソリューションの設計、製造、販売に特化したイタリアの企業です。1998年の創業以来、DAVE Embedded Systemsは事業を発展させ、ノウハウや活動を高めてきました。Linux、WindowsまたはAndroidに基づくマイクロプロセッサベースのプラットフォームを求める国内外企業に製品を販売しており、ハイエンド市場向けの最新技術（マルチコアARM Cortex、PowerPC、X86、フリースケールとTexas Instruments）に基づいたSOM（CPUモジュール）や、システム・オン・モジュール（SoM）を提供しています。
小型化・低価格・高機能化を実現するボックスPCのラインナップを多数ご用意しております。筐体はラックマウントなど設置場所のサイズ（高さ、奥行）に合わせてお選び頂けます。
Qseven, SMARC, COM Expressなど、コスト効率が高く、低消費電力・性能なSOM（CPUモジュール）を、お客様のご要望に合わせて選んでいただけます。
低価格・高性能・高機能・アクセシビリティが高いシングルボードコンピューター（SBC）を多数ご用意しております。
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通常ハードウェアはプロセッサとそのアプリケーションに必要なペリフェラルが一体になった形で構成されます。一度製品開発を行った後に次製品を開発するにあたっては、ペリフェラル部(各種センサと接続するIFやネットワークIF)を変更することは少ないですが、ソフトウェア機能の向上が求められプロセッサの性能向上が必要となるケースが存在します。
プロセッサとペリフェラルが一体型 である場合、次製品ではハードウェアを一から開発しなくてはならず開発期間とコスト面が多分にかかってしまいますが、プロセッサ部をモジュールとして切り出し、用いることでその課題の解決の糸口となります。
SOMを用いたハードウェア構成にしておくことで、変更することが少ないペリフェラルが搭載されたハードウェア部はそのまま利用し、プロセッサ部のモジュールだけを新しいプロセッサが搭載されたSOMに交換するだけで最新のハードウェアを構成することが可能です。もちろんプロセッサのアーキテクチャが一緒であればソフトウェアもそのまま動作することも可能となりますので開発期間とコストの大きな削減につながります。
まず前提として、産業用PC（FAパソコン）のニーズや求められる機能には、例えば以下のようなものがあります。
最近では、インテルのCPUを採用した、処理能力が高くてスリムかつ大容量ストレージの新モデルも登場しています。 では、産業用PCは、コンシューマー向けPCと比較してどのような特徴があるのでしょうか。産業用PCと民生用PCの違いを、4つのポイントごとに紹介していきましょう。
コンシューマー向けPCは、半年〜1年と短いサイクルで世代交代してしまいます。そのため、モデルチェンジするたびに技術者は、何を購入するか、設置スペースをどうするかといった検討や、動作の検証などに手間を取られます。一方の産業用PCは、基本2〜5年と長い期間にわたって同じモデル規格のコンピュータが販売されるため、このような確認作業に時間を取られません。中には15年以上も供給され続ける製品もあります。
24時間365日稼働し続けることが求められる産業用PCには、高い信頼性がなければなりません。そのために、工場のような環境下で使用されることを前提とし、製造工程で様々な試験を実施しています。また、10年以上安定的に稼働する必要があるため、長寿命部品を採用するなどしています。
粉塵の舞う製造現場や振動の多い装置内、風雨にさらされる屋外のデジタルサイネージなど、過酷な環境下で使用されがちな産業用PC。そのため、どんな環境下でも壊れない高い耐久性が必要です。完全ファンレスPCやIP65準拠のパネルPCなど、高湿度や高温、低温にも耐えられるよう吸排熱に配慮した設計が追求されるのも産業用PCの特徴です。
一般家庭で使用するだけなら、不具合の解析をしてくれなくても交換か修理の対応で十分でしょう。しかし、安定稼働に重きを置く産業用PCの場合は、壊れた原因や壊れた箇所、他の製品にも波及するのかを把握しておくことが必須です。修理・交換の際には、不具合の要因やどこをどう修理したのかなどの仔細な解析レポートが添付されるのも特徴です。
メーカーによっては、1台から生産可能であったりオーダーメイド筐体を提供していたり、周辺機器などの取り付け検査を行っていたりと、様々なサービスが充実し用意されています。価格や用途、製品仕様などを含め、メーカーに確認相談してみてはいかがでしょうかください。
製品詳細や価格などコンシェルジュにご相談できます！ お気軽にお問い合わせください。
お急ぎの場合、お電話でのお問い合わせも承っております。 TEL：050-3000-2102（インダストリービジネス事業部）までご連絡ください。 ※2024年4月27日(土)～2024年5月6日(月)の期間は、 ゴールデンウィーク休暇に伴い休業期間とさせていただきます 休業期間中のお問い合わせにつきましては2024年5月7日(火)以降の回答とさせていただきます。 ご不便をおかけしますが、何卒ご了承いただきますようお願い申し上げます。
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