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ロボットハンド制御ソフトウェア開発は、操作用コントローラからロボットハンド等のエンドエフェクタを簡単に制御するソフトウェアの開発です。
操作用コントローラからハンド等のエンドエフェクタを簡単に接続・動作設定・ロボットの状態を見える化するソフトウェアを開発。ロボットを含む生産設備の豊富な知見を活かし、最適なロボットシステムを構築が可能です。
基幹システム
基幹システム ✔ 基幹システムとの連携 ✔ AIを活用した分析 など
見える化システム ✔ モバイル端末を活用したシステム ✔ iOS/Androidアプリ など
PLC ✔ ラダープログラム ✔ Edgeデバイスとの連携
ロボットコントローラ
制御プログラム ✔ ロボット状態監視 ✔ ロボット動作制御(アーム移動) ✔ ロボットハンド制御 など
コントローラUI ✔ ロボット制御との親和性が高いUI ✔ 工場知見を活かした見える化 ✔ 専門部隊によるデザイン設計 など
ロボット(複数メーカ)
ユニバーサルロボット社:URシリーズ
ファナック社:CRXシリーズ
操作用コントローラからハンド等のエンドエフェクタを簡単に接続・動作設定・ロボットの状態を見える化するソフトウェアを開発。 周辺機器・ツールをロボットと組み合わせてプラグ&プレイで使用できるシステムを用いた開発実績、ノウハウがあります。
操作用 コントローラ
・ロボット&ハンドのIO設定 ・ロボット&ハンドの動作制御 ・ロボットの動作状態 見える化
など…
技術要素
・ 環境 :Windows ・ シミュレータ:ROBOGUIDE ・ 言語 :HTML、JavaScript、 TPプログラム、KAREL
・ 環境 :Linux ・ シミュレータ:URCaps ・ 言語 :Java、XML、Python、C++、専用Script
設定画面 デザイン&UI
✔ ユーザビリティを意識した画面 ✔ 既存システムとの親和性の高いUI ✔ 専門部隊による画面デザイン
設計&制御
✔ 各社のI/F仕様ポイントを抑えた設計 ✔ ロボット&ハンドの制御 ✔ 各機器の動作状態 見える化
検証
✔ シミュレータを用いた多彩なパターン試験 ✔ 実際のロボットを使用した試験
産業用PC
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