CarMakerなどのシミュレータや3DCGのソフトウェアを使用して、実際に発生した事故の環境・シチュエーションを再現し、検証を行います。
シミュレータ上に再現環境を構築することで、危険を伴う実車での再現試験の回避、検証コストの削減が可能となり、車両や歩行者の挙動を様々なパターンに変更して事故を回避する条件などを検証することが可能となります。
再現環境は、緯度・経度、高度、傾斜など現実世界の地図情報に基づいて構築を行い、建造物や標識/道路表示、道路脇にあるオブジェクトなどを忠実に再現することで、センサーの死角を考慮するなど精度の高い検証が可能となります。
道路作成、3Dモデル作成/設置、各種車両制御、センサ検知、シミュレーションの自動化、検証結果の解析/分析など
事故情報
緯度/経度、速度情報、時刻情報
事故情報
高精度3次元地図データ(HD MAP)、ダイナミックマップ、OSM (Open Street Map)、KML(Keyhole Markup Language)、GIS（Geographic Information System）、標高データ、OpenDRIVE、Google Map、Zenrin
モデル作成
車両モデル、歩行者モデル、PLATEAUを用いた現実世界の街並み作成、建造物（モデリング／テクスチャ）、標識/道路標示の画像作成、各種3Dモデル(fbx,obj)
事故環境・事故条件の作成
道路作成(rd5/xodr)、自車両設定(Vehicle Data)、他車両設定(Traffic)、歩行者設定(Pedestrian)、Maneuver、Senerio Editorによる道路作成、標識/道路標示/信号の設置、センサ（Camera/Radar）
シミュレータ
CarMaker、CARLA、Unreal Engine
シミュレータ拡張
パターン実行（Test Manager）、表示機能拡張（tclスクリプト）、C言語による機能拡張、走行軌跡の可視化
解析・分析
ログデータ集計/解析、動画出力（mp4など）、データ解析（IPG Control）、動画解析（IPG Movie/Movie NX）
関連ソフトウェア
MATLAB/Simulink、Automated Driving Toolbox、RoadRunner、Merkaartor、Blender、ログ変換/解析ツール、GPS Visualizer
※MATLAB/Simulinkプロダクトファミリの製品名は、The MathWorks, Inc. の商標または登録商標です。
その他のブランド名や製品名は、それぞれ各社の商標または登録商標です。
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