車載ステレオカメラ研究の第一人者・實吉准教授のステレオビジョンアルゴリズムを採用

Stereo Vision IP Suite

ステレオビジョンIPスイート - 富士ソフト社製

ステレオカメラ画像処理の原理・技術をご紹介

ステレオビジョンIPスイートは、精度の高いキャリブレーションが備わっています。
平行に置かれた2台のカメラで画像を撮影し、三角法の原理でカメラ(レンズ)から物体までの距離を正確に計測。
富士ソフトのステレオビジョンIPスイートだから実現可能な、センシング技術と画像処理技術をご紹介します。

2つのカメラ(目)で「物」を立体的に認識!?
「人間の目」と同じ原理を持つ「ステレオカメラ」とは?

ステレオカメラとは、赤外線やミリ波レーダーに並ぶ距離センサの一種で、人間が物を見るときの三角測量の原理を応用したステレオ方式のデジタルカメラです。
キャリブレーションの精度も高くなっており、単眼のカメラではなく左右2台(ステレオ)のカメラによって撮影します。画像(イメージ)の視差データを生成し、カメラ(レンズ)と対象表面までの距離を測定(計測)。
周辺空間の凹凸情報や立体物の大きさ、位置を瞬時に処理できる事に加え、赤外線やミリ波レーダーでは難しい、走行領域の境界となる側壁や路肩、白線、黄線などの路面のマークまで的確に検出します。ステレオカメラは、目視による物体認識の代替手段として幅広く応用されています。

ステレオカメラの画像処理技術(原理)
ステレオビジョンのアルゴリズム

精度の高い距離測定(距離計測)を開発製品の価格を抑ながら実現できる「ステレオビジョン」は、自動車(車)に搭載されるだけでなく様々な日本の製造メーカー(会社)で使用されています。画像処理の技術も評判で、その原理は人間が物を視る原理と基本的には同じです。
車載ステレオカメラとしては、自動でブレーキをかけ事故(衝突)を防止するなど、運転をサポートする役割を担っています。

歪み補正・校正

歪み補正・校正

キャリブレーションにより、歪み補正・校正を行うことができます。レンズの歪みから生じる画像(イメージ)の歪みや、2つのカメラの位置ズレなどを電子的に校正します。次のステレオマッチング(照合)処理でカメラから物体までの距離を正確に測定できるように2つのカメラからの撮影映像を誤差 0.1 ピクセル未満でマッチング。

ステレオマッチング

ステレオマッチング

ステレオカメラの決定版「ステレオビジョン」は、視差(距離)の計算にSAD (Sum of Absolute Difference) 方式を採用し。左右カメラで撮影した画像(写真)から、制度の高い視差(距離)情報を生成するという方法(原理)です。キャリブレーションの精度の高さも魅力です。

3次元物体検出物体追跡

3次元物体検出物体追跡

視差(距離)情報から立体物を3Dで検知(認識)し、検知(認識)した物体までの距離とその大きさを情報化できるのも大きな特徴。またフレーム間で同一物体(歩行者・自転車など)を追跡しつづける物体追跡システム(機能)も備えています。ステレオカメラは、自動車(車)など日本の様々な製造メーカー(会社)で使用されています。

自動校正

自動校正

ステレオカメラで使用する2台のカメラの取付け(搭載)位置は、温度や振動などの影響を受け時間の経過とともにズレが発生し、得られる視差情報の密度と距離情報の精度が低下していきますが、自動校正でこの精度を維持することが可能です。
※据置型(監視カメラなど)のアプケーション向け機能

まずはお試しください!

ステレオビジョン評価キット

Altera® Cyclone® V SoC の評価ボード、Stereo Vision IP Suite評価版、および500万画素のCMOSステレオカメラなどがセットになったオールインワンの評価キットをリーズナブルな価格で販売をしております。PC用のソフトウェア、ステレオ画像ビューワも付属しており、すぐに評価が可能です。
解像度:1280 (H) × 720 (V) @ 30 fps
基線長:62 mm, 100 mm, 149 mm, 198 mmから選択

車載ステレオカメラの決定版!
Stereo Vision IP Suite

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「評価キット」

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  1. Linux は、Linus Torvalds 氏の日本およびその他の国における商標または登録商標です。
  2. ARM、CortexはEU およびその他の国での ARM の登録商標および商標です。
  3. ALTERA、ARRIA、CYCLONE、ENPIRION、MAX、MEGACORE、NIOS、QUARTUS、STRATIXの製品名ならびにロゴは、アルテラ(インテル プログラマブル・ソリューション事業本部) の米国およびその他の国における登録商標です。商標またはサービス・マークとして記載されている製品名ならびにロゴはすべて、Legal Noticeに記載されているとおり、各所有企業に帰属します。
  4. その他、記載されている会社名および製品名は、各社の商標または登録商標です。

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