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車載ステレオカメラ研究の第一人者・實吉准教授のステレオビジョンアルゴリズムを採用
2019年9月末販売終了
Stereo Vision IP Suite（販売終了）
ステレオビジョンIPスイート - 富士ソフト社製
ステレオビジョンIPスイートは、精度の高いキャリブレーションが備わっています。 平行に置かれた2台のカメラで画像を撮影し、三角法の原理でカメラ（レンズ）から物体までの距離を正確に計測。 富士ソフトのステレオビジョンIPスイートだから実現可能な、センシング技術と画像処理技術をご紹介します。
ステレオカメラとは、赤外線やミリ波レーダーに並ぶ距離センサの一種で、人間が物を見るときの三角測量の原理を応用したステレオ方式のデジタルカメラです。 キャリブレーションの精度も高くなっており、単眼のカメラではなく左右2台（ステレオ）のカメラによって撮影します。画像（イメージ）の視差データを生成し、カメラ（レンズ）と対象表面までの距離を測定（計測）。 周辺空間の凹凸情報や立体物の大きさ、位置を瞬時に処理できる事に加え、赤外線やミリ波レーダーでは難しい、走行領域の境界となる側壁や路肩、白線、黄線などの路面のマークまで的確に検出します。ステレオカメラは、目視による物体認識の代替手段として幅広く応用されています。
精度の高い距離測定（距離計測）を開発製品の価格を抑ながら実現できる「ステレオビジョン」は、自動車（車）に搭載されるだけでなく様々な日本の製造メーカー（会社）で使用されています。画像処理の技術も評判で、その原理は人間が物を視る原理と基本的には同じです。車載ステレオカメラとしては、自動でブレーキをかけ事故（衝突）を防止するなど、運転をサポートする役割を担っています。
キャリブレーションにより、歪み補正・校正を行うことができます。レンズの歪みから生じる画像（イメージ）の歪みや、2つのカメラの位置ズレなどを電子的に校正します。次のステレオマッチング（照合）処理でカメラから物体までの距離を正確に測定できるように2つのカメラからの撮影映像を誤差 0.1 ピクセル未満でマッチング。
ステレオカメラの決定版「ステレオビジョン」は、視差（距離）の計算にSAD (Sum of Absolute Difference) 方式を採用し。左右カメラで撮影した画像（写真）から、制度の高い視差（距離）情報を生成するという方法（原理）です。キャリブレーションの精度の高さも魅力です。
視差（距離）情報から立体物を3Dで検知（認識）し、検知（認識）した物体までの距離とその大きさを情報化できるのも大きな特徴。またフレーム間で同一物体（歩行者・自転車など）を追跡しつづける物体追跡システム（機能）も備えています。ステレオカメラは、自動車（車）など日本の様々な製造メーカー（会社）で使用されています。
ステレオカメラで使用する2台のカメラの取付け（搭載）位置は、温度や振動などの影響を受け時間の経過とともにズレが発生し、得られる視差情報の密度と距離情報の精度が低下していきますが、自動校正でこの精度を維持することが可能です。 ※据置型（監視カメラなど）のアプケーション向け機能
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