車載ステレオカメラ研究の第一人者・實吉准教授のステレオビジョンアルゴリズムを採用

Stereo Vision IP Suite

ステレオビジョンIPスイート - 富士ソフト社製

ステレオカメラ「StereoVision」は、
精度の高い距離計測(測定)を行えます!

ステレオカメラの決定版「Stereo Vision IP Suite」は、2次元の撮影データを処理し、3次元(3D)データを取得することができます。高い精度の距離測定(距離計測)ができる他、センサーの働きでレンズ(画像)の歪みを自動で補正することもできます。ステレオカメラの原理は、人が目で物を視るのと基本的には同じ原理です。

實吉准教授のステレオビジョンアルゴリズムで
精度の高い距離測定が可能に!

高度なステレオ技術(アルゴリズム)により、左右カメラの画像を0.1ピクセル未満の精度でマッチング。単眼やレンジ・ファインダー(赤外線を物体に照射して反射度合いを測量)では実現できない三角法の原理で、レンズから物体までの距離を高い精度で測定(計測)し、誤差の少ない距離データと画像(写真)データを同時に出力することができます。

實吉 敬二 准教授
1981年東京工業大学理工学研究科応用物理学博士課程修了。同年より総合理工学研究科教務職員をつとめ、1988年に自動車メーカーに移り研究主査。98年に同研究所を退職、大学に戻り放射線総合センター准教授に。 ステレオカメラの研究における第一人者として知られている。


アルテラ(インテル)のFPGA搭載で
ステレオカメラの応用やシステムの開発が容易に!

Altera ステレオカメラ

ステレオカメラの決定版「Stereo Vision IP Suite」は、小型・低消費電力を特徴とするFPGAに最適化した構造です。組み込みシステムの仕様に合わせたカスタマイズ性に優れ、様々な分野での応用が可能なFPGA向け組み込み製品です。精度の高い距離測定(距離計測)を開発製品の価格をながら実現できます。

アルテラFPGA技術
広範囲な機器に組み込み可能なアルテラ(インテル)のFPGAを搭載(実装)することで、ステレオカメラの応用やシステムの開発が容易となり、開発時間の短縮やコスト削減が可能に。ステレオビジョンIPスイートは、距離精度も高く、ステレオカメラ技術の普及に貢献しています。

ステレオカメラ「Stereo Vision IP Suite」の機能

ステレオカメラの原理は人間の目と同じで、2台のカメラ(ステレオ方式)で「物」を奥行きも含め立体的(3D)に検知。キャリブレーションの精度が高いのも特徴です。

画像(イメージ)の歪みを補正するとともに、左右2台(ステレオ)のカメラの取り付け位置を画像処理で補正できます。また、カメラから対象物までの距離をセンサにより高精度で計測。3次元(3D)物体検出で奥行きの把握ができる他、位置予測による追跡も可能です。

機能1
視差情報から物体の距離を認識

2つの車載デジタルカメラからの映像を分析し、精度の高い視差データを出力。距離測定(距離計測)の精度は非常に優れています。

機能2
3次元で物体を検出し物体検知

視差と距離データから3次元で物体を検出(取得)。自動車(車)や人物の位置とサイズを、高い精度で特定できます。

機能3
位置予測から物体追跡

3次元の座標と移動ベクトル情報から、フレーム内の物体位置を予測。フレーム間での物体追跡が行えます。

画像比較

ステレオビジョンIPスイートが紹介されました!

富士ソフトのStereo Vision IP Suiteが権威あるITイベント「Embedded Vision Summit 2015」で紹介されました!

This video is published by the Embedded Vision Alliance, and is from the Technology Showcase
at the organization's May 2015 Embedded Vision Summit, held in Santa Clara, California.
For more information about embedded vision, including hundreds of additional videos, please visit us.
この動画の著作権・肖像権・所有権は、Embedded Vision Allianceに帰属します。

富士ソフトは、アルテラのDSN (Design Services Network) パートナーです。 豊富なアルテラデバイスの開発経験を踏まえ、アルテラと連携し、お客様にとって最善のシステム・ソリューション をご提案させていただきます。

まずはお試しください!

ステレオビジョン評価キット

Altera® Cyclone® V SoC の評価ボード、Stereo Vision IP Suite評価版、および500万画素のCMOSステレオカメラなどがセットになったオールインワンの評価キットをリーズナブルな価格で販売をしております。PC用のソフトウェア、ステレオ画像ビューワも付属しており、すぐに評価が可能です。
解像度:1280 (H) × 720 (V) @ 30 fps
基線長:62 mm, 100 mm, 149 mm, 198 mmから選択

車載ステレオカメラの決定版!
Stereo Vision IP Suite

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Stereo Vision IP Suite
「評価キット」

評価キットの仕様はこちら

  1. Windows XP , Windows Vista , Windows 7 , およびWindows は、米国 Microsoft Corporation の、米国、日本およびその他の国における商標または登録商標です。
  2. Linux は、Linus Torvalds 氏の日本およびその他の国における商標または登録商標です。
  3. Intel、インテル、Pentium、Intel Core、Celeronは、米国インテル社の登録商標または商標です。
  4. ARM、CortexはEU およびその他の国での ARM の登録商標および商標です。
  5. インテル、インテル Atom、Xeon、およびインテルのロゴは、米国およびその他の国におけるインテル コーポレーションの商標です。その他の社名、製品名などは、一般に各社の商標または登録商標です。
  6. ALTERA、ARRIA、CYCLONE、ENPIRION、MAX、MEGACORE、NIOS、QUARTUS、STRATIXの製品名ならびにロゴは、アルテラ(インテル プログラマブル・ソリューション事業本部) の米国およびその他の国における登録商標です。商標またはサービス・マークとして記載されている製品名ならびにロゴはすべて、Legal Noticeに記載されているとおり、各所有企業に帰属します。
  7. YouTube および YouTube ロゴは、Google Inc. の商標または登録商標です。
  8. その他、記載されている会社名および製品名は、各社の商標または登録商標です。

富士ソフトのStereo Vision IP Suite
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