車載ステレオカメラ研究の第一人者・實吉准教授のステレオビジョンアルゴリズムを採用

Stereo Vision IP Suite

ステレオビジョンIPスイート - 富士ソフト社製

ステレオビジョンIPスイートの製品仕様

方式

SAD(Sum of Absolute Difference)

主な機能

補正校正 IP
ステレオビジョン IP
歪み補正、左右カメラ間の位置校正
オクリュージョン除去を含む各種ノイズフィルタ

自動校正

振動や温度によるカメラ位置の経時変化を定期的に自動校正
※自動校正機能は据置型ステレオカメラ向けの機能です。

対応解像度

2044pixels(H)×∞(V)まで対応可能
ただし、物体検知IPの垂直方向(V)については、一度に認識できる解像度は1024pixelsとなります。

視差探索範囲

最大256pixels

ゲート規模

補正校正IP
ステレオビジョンIP
物体検知IP
5,200 LEs / 2,000 ALMs
19,600 LEs / 7,400 ALMs
28,300 LEs / 10,700 ALMs

必要メモリー

補正校正IP
ステレオビジョンIP
物体検知IP
156(M10K)
108(M10K)
5(M10K)

必要DSPブロック

補正校正 IP
ステレオビジョン IP
物体検知 IP
62
0
1

IPレイテンシ

補正校正 IP
ステレオビジョン IP
物体検知 IP
25 Line
20 Line
1 Frame

バス仕様

Avalon Memory-Mapped (Avalon-MM) interfaces
Avalon Streaming (Avalon-ST) Video interface (User packed type)

入力画像

左右カメラ画像 / 8 bit Grayscale

出力画像

左右カメラ画像  8 bit
左右補正校正後の画像  8 bit
視差画像  12 bit(整数部8 bit, 小数部4 bit)
  1. 上記のゲート規模、必要メモリー数、必要DSP数は、解像度1,280 pixels × 720 pixelsの場合となります。

対応デバイス

Altera

Arria® V SoC
Cyclone® V SoC

提供物

提供物

ライセンス形態および価格

製品提供

  • 補正校正IPコア RTL(暗号化)
  • ステレオビジョンIPコア RTL(暗号化)
  • 物体検知IPコア RTL(暗号化)
  • 物体検知IPコア 制御用ドライバ(バイナリー)
  • 製品仕様書
  • PI仕様書

サンプル提供

  • Linux Kernel 3.16, distribution(バイナリー)
  • 補正校正IP、ステレオビジョンIPコア制御用ドライバ(ソース)
※お問い合わせください
エンベデッドプロダクト事業推進部
IPビジネスグループ
TEL:050-3000-2102
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ステレオビジョン評価キット

Altera® Cyclone® V SoC の評価ボード、Stereo Vision IP Suite評価版、および500万画素のCMOSステレオカメラなどがセットになったオールインワンの評価キットをリーズナブルな価格で販売をしております。PC用のソフトウェア、ステレオ画像ビューワも付属しており、すぐに評価が可能です。
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基線長:62 mm, 100 mm, 149 mm, 198 mmから選択

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  1. Linux は、Linus Torvalds 氏の日本およびその他の国における商標または登録商標です。
  2. ARM、CortexはEU およびその他の国での ARM の登録商標および商標です。
  3. ALTERA、ARRIA、CYCLONE、ENPIRION、MAX、MEGACORE、NIOS、QUARTUS、STRATIXの製品名ならびにロゴは、アルテラ(インテル プログラマブル・ソリューション事業本部) の米国およびその他の国における登録商標です。商標またはサービス・マークとして記載されている製品名ならびにロゴはすべて、Legal Noticeに記載されているとおり、各所有企業に帰属します。
  4. その他、記載されている会社名および製品名は、各社の商標または登録商標です。

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