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車載ステレオカメラ研究の第一人者・實吉准教授のステレオビジョンアルゴリズムを採用
2019年9月末販売終了
Stereo Vision IP Suite(販売終了)
ステレオビジョンIPスイート - 富士ソフト社製
カメラから物体まで精度の高い距離計測を行うステレオビジョンIPスイートは、さまざまな分野で活用されています。
自動車(車)の分野では、ステレオカメラを車に搭載した先進運転支援(自動ブレーキで衝突防ぐなど)や道路の路面検査などを実施し、セーフティな自動車(車)の走りを可能にします。ほかにも、産業用ロボットアームの制御、店舗内の動線分析、セキュリティなどステレオカメラのシステムを目的により多様な利用方法があります。
ステレオカメラの決定版「Stereo Vision IP Suite」のひとつの特徴はアルテラのFPGAを採用したことです。精度の高い距離測定(距離計測)を開発製品の価格を抑ながら実現できる「ステレオビジョン」は、自動車(車)だけでなく様々なシーンで利用され、その評判が広がっています。ステレオ技術では、赤外線やミリ波レーダーでは難しい、走行領域の境界となる側壁や路肩、白線、黄線などの路面のマークまで的確に検出。もちろん、歩行者や自転車などもしっかり認識(検知)します。
ステレオカメラは様々なメーカーの自動車(車)ADASに応用されています。車載ステレオカメラとして利用することで、ぶつかる事(衝突)を防止するなど安全かつ快適な自動車(車)の運転をサポートします。高価なLIDARシステムと比較して安価な可視光カメラで構成でき、視野全体の距離に関する情報を高解像度映像と同時に得ることが可能。
2つの左右カメラで撮影した画像から算出した視差(距離)情報から3次元(3D)物体を検出できる構造となっています。立体物の正確な位置や形状をセンサー(レーダー)で認識し処理することで、正確で安定したロボットアーム制御が可能となります。
ステレオカメラ「ステレオビジョンIPスイート」を店舗内に設置することで、レーダーで認識した顧客の動線データをクラウドに集約できます。動線データを分析すれば利用客の行動を把握できるため、陳列レイアウトの改善に役立ちます。
ステレオビジョンはカメラ映像とレンズ(カメラ)から物体までの距離情報を同時に得られるため、3Dの情報とカメラの映像を組み合わせることで監視カメラの誤検知を減らすとともに、3D空間上での監視エリア、進入禁止エリアの細かな設定など3Dならではの特殊監視機能を実現できます。
タクシーや公共バスなどの車両にステレオカメラ「ステレオビジョンIPスイート」を搭載すれば、制度の高い視差(距離)情報により、わだち・ひび割れなど回避したい箇所の自動検知が可能となります。自動ブレーキでの衝突防止や危険予測を実現した「Stereo Vision」は、日本の様々な製造メーカーで導入されています。
ステレオカメラとは、カメラを使ったセンシング技術で、音響用のステレオが左右2つのスピーカーで音を再生するように、2台以上のカメラ・レンズ機構を使って視覚情報を撮影。単眼のデジタルカメラでは難しい、レンズ(カメラ)から対象表面までの距離を正確に計測(測定)します。ステレオ技術は車に車載ステレオカメラとして搭載され、自立走行やブレーキ(衝突の防止)などの分野で利用されています。 また、ステレオ技術は自動車の運転で注意を喚起し、ブレーキを促して事故(衝突)を回避する安全運転支援だけでなく、ステレオ技術のセンサー(レーダー)を応用したロボットアーム制御や店舗内の顧客動線検知、セキュリティ対策などさまざまなシーンで利用できます。
まずはお試しください!
Altera® Cyclone® V SoC の評価ボード、Stereo Vision IP Suite評価版、および500万画素のCMOSステレオカメラなどがセットになったオールインワンの評価キットをリーズナブルな価格で販売をしております。PC用のソフトウェア、ステレオ画像ビューワも付属しており、すぐに評価が可能です。 解像度:1280 (H) × 720 (V) @ 30 fps 基線長:62 mm, 100 mm, 149 mm, 198 mmから選択
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