制御エンジニア 車載ECU開発サポート事例

アルゴリズム検討からモデルシミュレーション結果の報告、及び改善点の提案まで一貫して対応したため、効率的に業務を進めることができました。

• 打ち合わせ形式で要求仕様(目的、背景、機能概要、数式など)を確認し、実現可能なアルゴリズムを検討し、Simulinkモデルを作成
• MATLAB/Simulinkでのシミュレーション環境(MIL)の構築
• CarSimを利用したシミュレーション環境(MIL)の構築
• RoadRunnerを利用したシミュレーション環境(MIL)の構築
• CarMakerを利用したシミュレーション環境(MIL)の構築
• シミュレーション環境(MIL)を構築し、解析結果をレポートにまとめ、改善点含めて報告
• 実車実験前に机上でパラメータ調整が可能となる様、実車データからパラメータ推定を実施するツールを作成
• 実車実験で取得したデータを上記で作成したシミュレーション環境(MIL)で実行し解析を実施
• 車載通信プロトコルに合わせたRCP環境の作成

！ポイント

自動車や制御工学の知識があることで意思疎通が容易となり、業務依頼時の仕様提示を簡略化できます。
また、上流工程からの業務依頼が可能になります。

！使用ツール

• MATLAB
• Simulink
• Stateflow
• Control System Toolbox
• ControlDesk
• CarSim
• CANalyzer
• 車載ECUオリジナルリプロツール
• CarMaker
• RoadRunner

自動車の知見を持つ技術者や制御工学の知見を持つ技術者などをチームに参画させたことで業務依頼を打ち合わせベースでできるようになった為、要求仕様の作成が不要となり、お客様は時間を削減した分、制御アルゴリズムの検討に注力することができました。