制御エンジニア車載ECU開発サポート

研究開発には高い専門知識が必要となるため
「気軽に外注することができない」「伝えることに時間がかかる」というお悩みを抱えているお客様が多くいらっしゃいます。
そんなお客様へ、自動車業界の業務実績がある富士ソフトだからこそできる適切な作業フローの検討・適切な人材のアサインを実施いたしました。

お客様

自動車メーカー

お客様の課題・ニーズ

作業依頼の準備に時間がかかってしまう。
制御アルゴリズムの検討に時間を取れるようにしたい。

富士ソフトを活用頂いたポイント

アルゴリズム検討からモデルシミュレーション結果の報告、及び改善点の提案まで一貫して対応できるチーム体制を構築することで、効率的に業務を進めることができました。

導入サービス詳細

打ち合わせ形式で要求仕様(目的、背景、機能概要、数式など)を確認し、実現可能なアルゴリズムを検討し、Simulinkモデルを作成
MATLAB/Simulinkでのシミュレーション環境(MIL)の構築
CarSimを利用したシミュレーション環境(MIL)の構築
RoadRunnerを利用したシミュレーション環境(MIL)の構築
CarMakerを利用したシミュレーション環境(MIL)の構築
シミュレーション環境(MIL)を構築し、解析結果をレポートにまとめ、改善点含めて報告
実車実験前に机上でパラメータ調整が可能となるよう、実車データからパラメータ推定を実施するツールを作成
実車実験で取得したデータを上記で作成したシミュレーション環境(MIL)で実行し解析を実施
車載通信プロトコルに合わせたRCP環境の作成

！ポイント

自動車工学や制御工学の知識があることで意思疎通が容易となり、業務依頼時の仕様提示を簡略化できます。
また、上流工程からの業務依頼が可能になります。

！使用ツール

MATLAB
Simulink
Stateflow
Control System Toolbox
ControlDesk
CarSim
CANalyzer
車載ECUオリジナルリプロツール
CarMaker
RoadRunner

サービス導入による効果

自動車工学の知見を持つ技術者や制御工学の知見を持つ技術者などをチームに参画させたことで業務依頼を打ち合わせベースでできるようになった為、要求仕様の作成が不要となり、お客様は時間を削減した分、制御アルゴリズムの検討に注力することができました。

モデルベース開発事例関連ソリューション

富士ソフトのMBD（モデルベース開発）受託開発ソリューションは、制御システム設計やソフトウェア開発を含む開発プロセスの全領域をカバーいたします。MATLABやSimulinkなどのツールを活用して、モデリングからシミュレーション、そして実装に至るまでの一貫したエンジニアリングを提供いたします。
例えば、自動運転技術の車載ECU開発やプラントモデルを使用した試作開発においては、HILS（Hardware in the Loop Simulation）などシミュレーション環境を使用し効率化を図ります。さらに、モデルベース開発の自動化ソリューションを通じて、これらの作業を自動化し、モデリングやシミュレーションの品質向上を実現します。

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