Alterデバイスを用いたステレオビジョン評価キット

FPGA向けステレオビジョン

要求仕様

少量多品種の製品でも実装したい（低コスト、低電力）。
プラットフォームとしての共通化が必要。かつアプリケーションに合わせて後段の処理をカスタマイズしたい。

富士ソフトからの提案

車載ステレオカメラ研究の第一人者である、東京工業大学實吉敬二准教授が開発した信頼と実績のアルゴリズムを搭載。
Stereo Visionアルゴリズムの並列実行によりMPU、DSPに比べ高フレームレートの処理を低電力で実現。
⇒コンパクトな25.6K ALMs(67.7K LE)のロジックサイズで、物体検知を含み1280x720/30fps, VGA/60fpsを実現。
モジュラー設計、Avalon-STI/Fに対応。

富士ソフトの開発担当範囲

ステレオカメラを実装した距離測定センサのハードウェア・ソフトウェアの開発

担当範囲	[ハードウェア] 物体検知IP、物体追跡IP、FPGA設計、試験 [ソフトウェア] ドライバ、制御アプリケーション
主要技術	電子回路、RTL言語、C言語
回路設計	FPGA
FPGA設計	各種コントローラー
ドライバ開発	PCドライバ
アプリケーション開発	距離測定センサの制御アプリ

こんな製品が使われています

Cyclone^® V SoC FPGA

インテル

会社名: インテルプログラマブル・ソリューション事業本部（旧アルテラ）

所在地: アメリカ合衆国カリフォルニア州サンノゼ

設立: 1983年

事業内容: プログラマブル・ロジック・ソリューション

主力製品: FPGA、SoC、CPLD開発ソフトウェア、IP

ウェブサイト: https://www.intel.co.jp/content/www/jp/ja/products/programmable/fpga.html

富士ソフトはインテルのアルテラ認定開発パートナーです。

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